26.02.2025

Со дна позвонили: научный коллектив разработал первое в мире цифровое устройство для подводной связи

Научный коллектив из выпускников МФТИ, МГТУ им. Н. Э. Баумана и РГУ им. Косыгина представила уникальную систему голосовой подводной связи. Предложенное технологическое решение использует передовые нейросетевые и гидроакустические технологии для обеспечения надежной связи на глубине до 100 метров и расстоянии до 1 км. Проект получил название «Гидроком».

Принцип работы системы связи следующий: на первом этапе происходит захват вибраций голосовых связок: водолаз произносит команду, горловой микрофон фиксирует колебания. Это позволяет получить чистый звук без помех от дыхания, а также делает систему совместимую с любым видом водолазного и дайвинг оборудования. Далее происходит цифровая обработка: захваченный сигнал проходит через нейросетевые алгоритмы, которые очищают звук от шумов и искажений, а также расшифровывают команду. Третий этап — отправка сигнала: информация передается с помощью гидроакустического цифрового модема по гидроакустическому каналу к другому водолазу или водолазной станции на поверхности. Последний шаг - получение и озвучка команды: на поверхности или у другого водолаза сигнал принимается и озвучивается голосовым ассистентом через подводный наушник.

"Существующие системы подводной голосовой связи часто имеют серьезные недостатки: плохое качество звука и отсутствие совместимости между оборудованием разных производителей. Наша разработка решает эти проблемы с помощью горлового микрофона, который захватывает вибрации голосовых связок, и нейросетевой обработки сигнала для очистки от шумов. Это позволяет значительно улучшить качество передачи информации в сложных подводных условиях, а также добиться уникальной совместимости со всеми видами дайвинг и водолазного оборудования» - руководитель проекта, участник акселератора «Физтех.Идея Pro» Дмитрий Затекин.

Одним из тестировщиков системы “Гидроком” стал профессиональный водолаз и ветеран спецподразделений МВД Евгений Герасимович. Он отмечает, что цифровая система связи существенно упростила работу профессионалов: устройство позволяет одновременно общаться до 255 участников без необходимости носить громоздкие полнолицевые маски.

"Смена масок — это головная боль; каждый производитель использует свое оборудование. Нельзя просто взять гарнитуру от Interspiro и подключить её к ВМ-6, потому что разные механические интерфейсы. Команда проекта “Гидроком” предложила решение, которое совместимо с различным подводным оборудованием и устраняет сложности, связанные с использованием несовместимых устройств» продолжает Евгений Герасимович.

В ближайших планах разработчиков — подготовить систему к пилотному тестированию на реальной водолазной станции.

Источник и фото: Московский физико-технический институт