18.11.2024

Новое изобретение — система объединения механической руки с роботизированной кистью

Роспатент в ноябре зарегистрировал заявку Пекинского института точной мехатроники и управления на новое изобретение — систему объединения механической руки с роботизированной кистью и способ управления движениями руки робота. Эксперты считают, что китайский патент не помешает российским изобретателям.

Механическая рука с четырьмя степенями свободы движения будет объединена с кистью с помощью роботизированного запястья и электрической цепи.

Запястье роботизированной кисти является параллельным механизмом с двумя степенями свободы и содержит два мотора, два толкателя и два сервоконтроллера положения. В самой руке установлены активный и ведомый сервоконтроллеры, моторы и толкатели, следует из заявки, у которой 11 авторов.

«Два толкателя движутся в одном направлении, роботизированная кисть выполняет движение по горизонтальной оси, а диапазон угла наклона составляет от -70 до 70 градусов, а когда два толкателя движутся в противоположных направлениях, роботизированная кисть выполняет вращение по вертикальной оси, и диапазон угла поворота составляет от -45 до 45 градусов».

Установление системы координат механической руки происходит методом Денавита–Хартенберга.

«Эта разработка интересна благодаря необычному подходу к механике, основанному на системе сервомоторов, которые приводят в движение толкатель, активирующий другие сервомоторы. Конструкция сложная и требует значительных усилий для разработки программного обеспечения, обеспечивающего синхронизацию системы. Однако, судя по описанию и характеристикам, она не обладает повышенной грузоподъемностью или энергоэффективностью, а также не снижает потребление аккумуляторов», — рассказал Кивокурцев - сооснователь компании, занимающийся созданием роботов в России.